北京位于华北平原北端，总面积约1.64万平方千米，在全国排第三十位。作为我国首都，这里东望沧海，西倚太行，北靠燕山，南接永定河。地形上西北高、东南低，西部紧邻太行山脉，北部依托燕山山脉。境内最高点是西山余脉东灵山，海拔约2303米。
中国四大古都中，西安在西，北京在北，南京在南，洛阳居中。北京建都史超三千年，燕、辽、金、元、明、清六朝曾在此定鼎，故称六朝古都。不过严格来说，燕国尚不算正式朝代，更准确的说法是五朝古都。
【燕国】
西周初年，今北京一带有个蓟国，原为商朝属国，历史悠久，相传是帝尧后裔，姓祁。
公元前1044年（西周武王六年），周武王将弟弟召公奭封于燕地，取意“燕山之野”，在燕城（今北京房山区琉璃河附近）建都。
琉璃河即大石河，发源于太行山，向东流入华北平原后折向南汇入北拒马河，最终经大清河、海河流入渤海。这条河在华北平原画出一个90度直角弯，由北向转为向东，燕城便坐落于这个夹角之中，两面临水，东侧十余千米处还有永定河环绕，选址极具防御优势。
蓟国都城在今北京西城区广安门周边，燕国都城在今房山区琉璃河镇，两地直线距离约40千米，彼此依存关系紧密。
永定河横贯华北平原北部，上游桑干河从太行山冲出注入渤海。因洪水期与枯水期水量落差极大，泥沙淤积严重，古人称之为“小黄河”。
蓟国与燕国的势力范围大致以永定河为界：蓟国居东北，燕国居西南，两座都城距河均十余千米。
春秋中期，燕国吞并蓟国，迁都至蓟都。到了战国时期，燕国已跻身七雄之列。
自公元前1044年至公元前222年，燕国存续822年，建都北京长达822年。
【辽朝】
契丹源自东部鲜卑，乃炎帝后代，与宇文部、库莫奚同源，曾臣服于慕容部，聚居在辽水上游（西辽河）地区。
648年（唐太宗贞观二十二年），唐朝在契丹领地设立松漠都督府，酋长出任都督并被赐姓李。唐末，契丹首领耶律阿保机（辽太祖）兼并各部。
916年（后梁贞明末帝二年、辽太祖神册元年），耶律阿保机登基，国号“大辽”，形成北宋、辽、西夏三国鼎立局面。
918年（后梁贞明四年，契丹神册三年），定都临潢府（今内蒙古赤峰巴林左旗南）。
936年，后唐内乱，河东节度使石敬瑭自称儿皇帝，割让燕云十六州换取契丹支持攻打后唐。
契丹夺得燕云十六州后，确立五京制度。早期都城为上京临潢府，中后期实际政治中心为中京大定府。
图-辽五京
辽朝五京分别为：上京临潢府（今内蒙古赤峰巴林左旗）、东京辽阳府（今辽宁辽阳）、中京大定府（今内蒙古赤峰宁城）、南京析津府（今北京）、西京大同府（今山西大同）。
全盛时期，辽朝疆域东至日本海，西达阿尔泰山，北抵蒙古国中部的色楞格河及石勒喀河流域，南凭幽云十六州与北宋接壤。
916年至1125年间，辽朝存在209年。名义上始终以上京临潢府（今内蒙古赤峰巴林左旗）为首都，中后期实际都城则移至中京大定府（今内蒙古赤峰宁城）。
【金朝】
建立金朝和清朝的女真族，西周至西汉称肃慎，东汉至魏晋称挹娄，南北朝称勿吉，隋唐称靺鞨，五代时臣属渤海国，北宋后改称女真。他们主要生活在长白山以北（含长白山脉北段和中段）、外兴安岭以南的松花江、黑龙江及乌苏里江流域，生计依赖渔猎。
1115年（辽天祚帝天庆五年、金太祖收国元年），完颜阿骨打在上京会宁府（今黑龙江哈尔滨）称帝，国号“大金”。他曾言：“辽以宾铁为号，取其坚也。宾铁虽坚，终亦变坏，唯金不变不坏。”
1122年，金军分兵两路，东路攻克辽中京大定府（今内蒙古赤峰宁城），西路拿下西京大同府。北宋童贯等人多次率军北伐，试图收复辽南京析津府及燕云十六州，皆被辽军击退。待金军攻下辽南京，辽朝五京尽失。
1125年（金太宗天会三年、辽天祚帝保大五年）二月，金将完颜娄室在桑干河上游应州俘虏耶律延禧，八月押送至金上京，贬为海滨王，辽朝灭亡。
1127年（北宋钦宗靖康二年，金太宗天会五年）正月，金军南下进攻北宋都城汴梁（今开封）。宋钦宗赴金营求和被扣。金军掳走宋徽宗、宋钦宗、太子赵谌、宗室成员、皇后、妃嫔及朝臣等三千余人，史称“靖康之变”或“靖康之难”。
金-六京
金朝实行五京制，占据宋朝秦岭淮河以北土地后增设一京，共六京：中京大兴府（今北京）、上京会宁府（今黑龙江哈尔滨）、北京大定府（今内蒙古宁城）、东京辽阳府（今辽宁辽阳）、西京大同府（今山西大同）、南京开封府（今河南开封）。早期都城为上京会宁府（今黑龙江哈尔滨），后期迁至中京大兴府（今北京）。
1115年至1234年，金朝存在119年。其中建都上京会宁府（今黑龙江哈尔滨）38年，建都中京大兴府（今北京）61年，建都南京开封府（今河南开封）19年，建都蔡州仅1年。
【元朝】
1206年（金章宗泰和六年，南宋宁宗开禧二年，西夏桓宗天庆十三年）春，漠北各部在斡难河（今鄂嫩河）源头召开大会。一代天骄铁木真统一各部，尊号为成吉思汗，意为“像大海或天空般伟大的首领”，定国号“大蒙古国”。
1234年（金哀宗天兴三年、南宋理宗端平元年、蒙古太宗六年），蒙宋联军围攻蔡州。宋军率先破城，金哀宗自杀，金朝覆灭。
1260年，忽必烈在与阿里不哥的汗位争夺中胜出，于开平即位。三年后下诏升开平为上都（今内蒙古锡林郭勒盟正蓝旗）。
1264年（元世祖中统五年或至元元年、南宋理宗景定五年），忽必烈改燕京为中都，设为陪都，形成两都制。
1267年（元世祖至元四年、南宋度宗咸淳三年），忽必烈正式从上都迁都中都。
1271年（元世祖至元八年；南宋度宗咸淳七年），忽必烈改国号为“大元”，自称大元皇帝。次年定都大都（今北京）。上都与大都是元朝交替使用的两个都城，历经十一位皇帝，共用107年。每年春分，元帝从大都前往上都，秋分再返回大都。
1271年至1368年，元朝存在97年，全部时间建都于大都（今北京）。
【明朝】
1356年（元顺帝至正十六年），朱元璋攻占集庆（今南京），改名为应天府。他以南京为基地，采取“高筑墙、广积粮、缓称王”策略。
1368年（元顺帝至正二十八年，明太祖洪武元年），朱元璋在应天府（今南京）称帝，国号“大明”。同年徐达攻克大都（今北京），元顺帝退守上都，元朝灭亡，国祚不足百年。
1369年（明太祖洪武二年、北元顺帝至正二十九年），常遇春攻克上都（开平，今内蒙古锡林郭勒盟正蓝旗），元顺帝向北逃往应昌（今内蒙古克什克腾旗达来诺尔附近）。
1399年（明惠宗建文元年），朱元璋第四子燕王朱棣在北平起兵，以“清君侧”为名发动叛乱，史称“靖难之役”。
1402年（明惠宗建文帝四年），朱棣兵临应天（今南京），建文帝下落不明，朱棣即位，是为明成祖。
1420年（明成祖永乐十八年），朱棣将北平改为北京，设顺天府，随后正式迁都北京，开启天子守国门局面。京师周边部署重兵，与辽东、宣府、大同等地相互呼应，构建起稳固的北线防御体系，旨在御敌于国门之外。
1368年至1644年，明朝传十二世、十六帝，国祚276年。其中建都南京53年，建都北京223年。
【清朝】
1583年（明神宗万历十一年），努尔哈赤的祖父觉昌安、父亲塔克世在古勒城被明军误杀。明廷下诏道歉，授予努尔哈赤敕书三十道、马三十匹及都督敕书。努尔哈赤凭借十三副盔甲和数十名部众起兵。
1588年（明神宗万历十六年），努尔哈赤统一建州女真。
1616年（明神宗万历四十四年），李成梁去世次年，努尔哈赤在赫图阿拉正式建国，国号“金”，史称“后金”，以区别于两宋时期的金朝，努尔哈赤任后金大汗。
1621年（明熹宗天启元年），努尔哈赤攻占沈阳、辽阳，并迁都辽阳。因辽阳城年久失修、颓败不堪，他决定在太子河东岸修建新城，即东京城。
1625年（明熹宗天启五年），努尔哈赤从辽阳迁都沈阳，扩建城池，加固城墙，修建太庙和宫殿。此次迁都彻底改变了辽阳与沈阳的命运轨迹。
1635年，皇太极击败林丹汗，获得元朝传国玉玺，漠南蒙古各部向后金臣服。
1636年（明思宗崇祯九年、后金太宗天聪十年或清太宗崇德元年），皇太极将女真改为满洲，改国号为“大清”，在盛京（沈阳）称帝。
1644年（明崇祯十七年）三月十九日，李自成率军攻入北京。崇祯皇帝朱由检在故宫北面煤山（景山）东麓的一棵老槐树上自缢身亡。
吴三桂在李自成与皇太极之间做出选择，满清八旗进入山海关，占领北京并定都于此。
1661年（清世祖顺治十八年、南明昭宗永历十五年），吴三桂出兵缅甸，逼迫缅甸国王莽达交出永历帝朱由榔，南明政权终结。
1644年至1912年，清朝国祚268年，定都北京268年。若从1636年皇太极在盛京（沈阳）称帝算起，国祚则为276年。
