2025年底，时任乌克兰第一副总理兼数字化转型部长的米哈伊洛·费多罗夫（注：他于2026年1月初转任国防部长，但这位“无人机战争支持者”在7月中旬便宣布卸任）指出，随着双方持续加码投入，AI无人机已确立为新一轮军备竞赛的核心装备。他强调，乌方必须加大无人机的研发与采购力度，加速推动各阶段技术的自主化并迅速大规模部署，否则将面临战败风险。
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开源软件+商用硬件，成就俄乌战场“AI无人机”
2023年和2024年，俄乌两军的初代“AI无人机”虽已亮相，实战表现却难言理想。如今局势已变。今年7月初，费多罗夫通过社交媒体透露，6月份乌军打击了超过20万个敌方目标，重点针对补给线和纵深腹地。国际媒体据此分析认为，自去年底至今年初，性能显著提升的“AI无人机”已在战场上卷土重来。乌军方面，第二代自动目标瞄准软件和“自主作战模块”正大规模投入使用。其中，本土企业NORDA推出的“黑马”（Underdog）、第四定律（The Fourth Law）公司的产品表现突出，已部署至数十支前线部队，并在数万次作战行动中使用过。
图为第四定律公司的Lupynis-10-TFL-1型自主无人机。
对战场任何一方而言，“闪电”这类低成本且具备一定自主能力的无人机，都是不可忽视的威胁。
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开源飞控软件支持乌克兰无人机创造纪录
前文已提及，此类AI模型凭借软件开源、开发者生态完善等优势脱颖而出。同样，作为无人机自主作战基石的飞行控制能力，在软件层面也有成熟的开源自动驾驶框架可选，比如ArduPilot和Pixhawk系列（PX4）。
在2025年6月1日乌军发起的“蛛网行动”中，无人机搭载了ArduPilot飞控系统。这种自主飞行控制能力，正是“AI无人机”的技术底座。虽然ArduPilot在技术上完全兼容无人艇，但目前尚无公开证据显示乌军无人艇在使用该方案。
据美国知名智库战略与国际研究中心（CSIS）报告，早在一年前的“蛛网行动”中，乌军无人机就已应用ArduPilot。在那次远程任务里，即便遭遇信号延迟或丢失，无人机仍能独立管理姿态、航向和高度，确保飞行稳定。而在今年6月的欧洲防务展上，乌克兰火点（Fire Point）公司展出了FP-5“火烈鸟”巡航导弹，其最大射程达3000千米，战斗部重约1150千克。行业记者近距离观察发现，这款重型远程导弹也采用了ArduPilot飞控系统。
欧洲防务展上火点公司展台内粉红色涂装的“火烈鸟”。该巡航导弹已投入到对俄罗斯腹地的远程打击行动中。今年6月底，至少2枚FP-5“火烈鸟”击中了位于俄罗斯伏尔加格勒州“泰坦-壁垒”（Титан-Баррикады）联邦研究与生产中心股份公司的厂房。
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飞控软硬件的组合，巡航导弹和无人机都在用
与ArduPilot软件相对应的是，乌克兰无人机及巡航导弹选用的飞控硬件具有高度兼容性和强绑定关系。例如澳大利亚CubePilot公司的Cube“立方体”系列飞行控制计算机，其中最新且功能最强的型号为“立方体橙/橙+”（Cube Orange/+）。可以确认，在6月18日乌军发动的、自俄乌战争以来规模最大的莫斯科袭击中，以及随后创下对俄纵深打击新纪录（3400千米）的远程自杀式无人机FP-1上，均使用了“立方体橙/橙+”。有理由推测，FP-1的飞控软件大概率也是ArduPilot。
FP-1无人机主打低成本特性，设备舱由胶合板制成，照片中可见“立方体橙+”，其他残骸照片则显示了“立方体橙”。
根据CubePilot官网及开发者社区手册，“立方体橙+”在橙色“方盒子”内封装了主处理器STM32H757（作为飞行管理单元FMU）和故障安全协处理器STM32F100，二者均由意法半导体制造。集成传感器包括三重冗余惯性测量单元（IMU，含加速度计和陀螺仪）、双冗余气压计以及1个磁力计。
这3组IMU的全部传感器数据汇入FMU后，运行在其上的ArduPilot或PX4飞控软件会实时比对校验三套IMU数据。当单一IMU出现异常或故障时，不会影响整体飞行，从而大幅提升了系统可靠性。
根据CubePilot官网介绍，“立方体橙+”的主处理器为双核架构STM32H757，故障安全协处理器为STM32F100。
IMU由英飞凌制造，采用温控设计以维持最佳工作温度。此外，2组IMU设有硅胶减震隔离措施，以降低机架振动对其影响。
这样一款具备冗余架构、一体化设计且高可靠的“立方体橙+”飞行控制计算机，目前在欧美经销商的主流公开售价区间约为220~280美元，性价比极高。不仅如此，立方体系列已在行业内形成完善的硬件生态。立方体橙/橙+的载板拥有丰富外部接口，可连接定位导航系统、遥控/图传/数传等通信系统、激光雷达/红外热成像相机/云台等视觉感知载荷，以及电机/电调等动力系统和电源系统。换言之，基于它搭建一套完整的无人机解决方案并非难事。
CubePilot公司发布的无人机参考设计蓝图（CubePilot生态系统），可见橙色“立方体”是整套系统大脑。另外，图中定位导航设备Here，同样来自CubePilot公司，在乌克兰FP-1上也有该设备。
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“AI无人机”经典配方，开源软件+商用硬件
对乌克兰而言，批量采购“立方体橙+”，并与开源ArduPilot、PX4或自研飞控软件组合，便能以较低成本实现无人机自主飞行控制。相比之下，受出口管制限制，俄罗斯正规渠道无法大批采购，在俄军无人机上也未见立方体系列产品的大范围使用。
不过，今年3月乌克兰表示，在对俄军自杀式无人机“克林”（Klyn）残骸拆解时，首度发现了“立方体橙”。这款去年10月亮相的新机型被乌方认定为俄军最昂贵的自杀式无人机，单价约5.5万美元，并配备了自动目标瞄准系统。
俄媒报道称，“克林”首次实战是在2025年6月，于黑海摧毁了乌克兰的“玛古拉”（MAGURA）无人艇。
今年3月，乌克兰国防部长顾问、无线电技术专家“闪电”发布了“克林”机体残骸图，图中颜色鲜明的“立方体橙”清晰可见。
这部分内容，我们下期早读继续。
文案：郑宇航
排版：蓝风
编审 | 监制：武晨、王兰
看航空融媒体工作室出品
